Lokalisasi dan Deteksi objek adalah dua tugas inti dalam Computer Vision, karena keduanya diterapkan di banyak aplikasi dunia nyata seperti kendaraan Otonom dan Robotika. Jadi, jika Anda ingin bekerja di industri ini sebagai spesialis Computer vision atau Anda ingin membuat produk yang relatif, sebaiknya Anda memahaminya dengan baik. Tapi apakah itu? Apa yang dimaksud dengan deteksi dan pelokalan objek? Dan mengapa kita mengelompokkannya karena merupakan satu hal?
Hal pertama yang pertama. Mari kita rekap singkat istilah-istilah yang paling sering digunakan dan artinya untuk menghindari kesalahpahaman:
-
Klasifikasi/Pengakuan: Diberikan gambar dengan suatu benda, cari tahu benda apa itu. Dengan kata lain, klasifikasikan ke dalam kelas dari sekumpulan kategori yang telah ditentukan sebelumnya.
-
Lokalisasi : Temukan lokasi objek dan gambar kotak pembatas di sekelilingnya
-
Deteksi objek: Mengklasifikasikan dan mendeteksi semua objek pada gambar. Tetapkan kelas untuk setiap objek dan gambar kotak pembatas di sekelilingnya.
-
Segmentasi Semantik: Mengklasifikasikan setiap piksel dalam gambar ke dalam kelas sesuai dengan konteksnya, sehingga setiap piksel ditugaskan ke suatu objek
-
Segmentasi Instance: Mengklasifikasikan setiap piksel dalam gambar ke dalam suatu kelas sehingga setiap piksel ditetapkan ke instance objek yang berbeda
Namun perlu diingat bahwa istilah-istilah ini tidak didefinisikan dengan jelas dalam komunitas ilmiah, sehingga Anda mungkin menemukan salah satu istilah tersebut dalam arti yang berbeda. Menurut pemahaman saya, ini adalah interpretasi yang benar.
Setelah kita memahami istilah dasarnya, sekarang saatnya melakukan pelokalan dan deteksi objek. Bagaimana kita melakukannya? Ada banyak pendekatan selama bertahun-tahun, tetapi sejak hadirnya Deep Learning, Convolutional Neural Networks menjadi standar industri. Ingat tujuan kami adalah mengklasifikasikan objek dan melokalisasinya. Namun apakah kita yakin bahwa hanya ada satu benda? Mungkinkah ada dua, tiga, atau lima belas benda? Faktanya, sebagian besar waktu memang demikian.
Itu sebabnya kita dapat membagi masalah kita menjadi dua masalah yang berbeda. Dalam kasus pertama, kita mengetahui jumlah objek (kita akan menyebut masalahnya sebagai klasifikasi + lokalisasi) dan yang kedua tidak (deteksi objek). Saya akan mulai dengan yang pertama karena ini yang paling mudah.
Fakultas Teknik Universitas Stanford
Klasifikasi + Lokalisasi
Kalau kita hanya punya satu benda atau kita tahu jumlah bendanya, sebenarnya itu sepele. Kita dapat menggunakan satu jaringan saraf konvolusional dan melatihnya tidak hanya untuk mengklasifikasikan gambar tetapi juga untuk menghasilkan 4 koordinat untuk kotak pembatas. Dengan cara ini kami memperlakukan pelokalan sebagai masalah regresi sederhana.
Misalnya, kita dapat meminjam model yang telah dipelajari dengan baik seperti ResNet atau Alexnet yang terdiri dari sekelompok lapisan konvolusional, penggabungan, dan lainnya, dan menggunakan kembali lapisan yang terhubung sepenuhnya untuk menghasilkan kotak pembatas yang terpisah dari kategorinya. Saking sederhananya membuat kita bertanya-tanya apakah akan membuahkan hasil atau tidak. Dan itu benar-benar bekerja dengan cukup baik dalam praktiknya. Tentu saja, Anda dapat menyukainya dan memodifikasi arsitekturnya untuk melayani masalah tertentu atau meningkatkan akurasinya, tetapi ide utamanya tetap ada.
Perlu diperhatikan bahwa untuk menggunakan model ini, kita harus memiliki set pelatihan dengan gambar yang dianotasi untuk kelas dan kotak pembatas. Dan membuat anotasi seperti itu bukanlah hal yang paling menyenangkan.
Namun bagaimana jika kita tidak mengetahui jumlah objek secara apriori? Lalu kita perlu masuk ke lubang kelinci dan membicarakan beberapa hal yang vulgar. Apakah kamu siap? Apakah Anda ingin istirahat sebelumnya? Tentu, saya mengerti tapi saya peringatkan Anda untuk tidak pergi. Di sinilah kesenangan dimulai.
Deteksi Objek
saya bercanda. Tidak ada yang kaku tentang arsitektur yang akan dibahas. Yang ada hanyalah beberapa ide cerdas untuk membuat sistem tidak toleran terhadap jumlah keluaran dan mengurangi biaya komputasi. Jadi, kita tidak mengetahui jumlah pasti objek dalam gambar kita dan kita ingin mengklasifikasikan semuanya dan menggambar seekor lembu yang berlari di sekelilingnya. Artinya jumlah koordinat yang harus dihasilkan model tidak konstan. Jika pada gambar terdapat 2 objek maka diperlukan 8 koordinat. Jika ada 4 objek, kita ingin 16 objek. Lalu bagaimana kita membuat model seperti itu?
Salah satu ide kunci dari visi komputer tradisional adalah proposal wilayah. Kami membuat sekumpulan jendela yang kemungkinan berisi objek menggunakan algoritme CV klasik, seperti deteksi tepi dan bentuk, dan kami hanya menerapkan jendela ini (atau wilayah yang diminati) ke CNN. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana wilayah diusulkan, pastikan untuk memeriksanya di sini.
Ini adalah dasar dari makalah fundamental, yang memperkenalkan arsitektur baru yang disebut RCNN.
belajaropencv.com
R-CNN
Mengingat gambar dengan banyak objek, kami menghasilkan beberapa wilayah yang diminati menggunakan metode proposal (dalam kasus RCNN, metode ini disebut penelusuran selektif) dan membengkokkan wilayah tersebut ke dalam ukuran tetap. Kami meneruskan setiap wilayah ke Jaringan Neural Konvolusional (seperti AlexNet), yang akan menggunakan SVM untuk membuat keputusan klasifikasi untuk masing-masing wilayah dan memprediksi regresi untuk setiap kotak pembatas. Prediksi ini merupakan koreksi terhadap wilayah yang diusulkan, yang mungkin berada pada posisi yang tepat tetapi ukuran dan orientasinya tidak tepat.
menujudatascience.com
Meskipun model ini memberikan hasil yang baik, namun ada masalah utama yang dihadapi. Ini cukup lambat dan komputasinya mahal. Bayangkan dalam kasus rata-rata, kita menghasilkan 2000 wilayah, yang perlu kita simpan dalam disk, dan kita meneruskan masing-masing wilayah tersebut ke CNN untuk beberapa kali lintasan hingga dilatih. Untuk memperbaiki beberapa masalah ini, penyempurnaan model dilakukan yang disebut ‘fast-RCNN’.
RCNN cepat
Idenya sangat jelas. Daripada meneruskan semua wilayah ke lapisan konvolusional satu per satu, kami meneruskan seluruh gambar satu kali dan menghasilkan peta fitur. Kemudian kami mengambil proposal wilayah seperti sebelumnya (menggunakan beberapa metode eksternal) dan memproyeksikannya ke peta fitur. Sekarang kita memiliki wilayah di peta fitur, bukan gambar asli, dan kita dapat meneruskannya ke beberapa lapisan yang terhubung sepenuhnya untuk menghasilkan keputusan klasifikasi dan koreksi kotak pembatas.
menujudatascience.com
Perhatikan bahwa proyeksi usulan wilayah diimplementasikan menggunakan lapisan khusus (lapisan ROI), yang pada dasarnya merupakan jenis max-pooling dengan ukuran kumpulan bergantung pada masukan, sehingga keluaran selalu memiliki ukuran yang sama. Untuk detail lebih lanjut tentang lapisan ROI, lihat artikel bagus ini.
RCNN lebih cepat
Dan kita bisa mengambil langkah lebih jauh. Dengan menggunakan peta fitur yang dihasilkan dari lapisan konvolusional, kami menyimpulkan proposal wilayah menggunakan jaringan Proposal Wilayah daripada mengandalkan sistem eksternal. Setelah kita mendapatkan proposal tersebut, prosedur selanjutnya sama dengan Fast-RCNN (meneruskan ke lapisan ROI, mengklasifikasikan menggunakan SVM dan memprediksi kotak pembatas). Bagian tersulitnya adalah bagaimana melatih keseluruhan model karena kita memiliki banyak tugas yang perlu diselesaikan:
-
Jaringan proposal wilayah harus memutuskan untuk setiap wilayah apakah di dalamnya terdapat suatu objek atau tidak
-
Dan perlu menghasilkan koordinat kotak pembatas
-
Keseluruhan model harus mengklasifikasikan objek ke dalam kategori
-
Dan sekali lagi prediksi offset kotak pembatas
Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang bagian pelatihan, Anda harus memeriksa makalah aslinya, tetapi untuk memberi Anda gambaran umum, kita perlu memanfaatkan kerugian multitask untuk memasukkan keempat tugas dan menyebarkan kembali kerugian ini ke jaringan.
R-CNN Lebih Cepat: Menuju Deteksi Objek Real-Time dengan Jaringan Proposal Wilayah
Seperti namanya, FasterRCNN ternyata jauh lebih cepat dibandingkan model sebelumnya dan merupakan model yang disukai di sebagian besar aplikasi dunia nyata.
Lokalisasi dan deteksi objek adalah bidang penelitian yang sangat aktif dan menarik karena tingginya tingkat darurat aplikasi dunia nyata yang memerlukan kinerja luar biasa dalam tugas-tugas visi komputer (mobil tanpa pengemudi, robotika). Perusahaan dan universitas memunculkan ide-ide baru tentang cara meningkatkan akurasi secara berkala.
Ada kelas model lain untuk lokalisasi dan deteksi objek, yang disebut detektor tembakan tunggal, yang menjadi sangat populer dalam beberapa tahun terakhir karena lebih cepat dan memerlukan biaya komputasi yang lebih sedikit secara umum. Tentu saja, mereka kurang akurat, tetapi mereka ideal untuk sistem tertanam dan aplikasi serupa yang haus daya.
Namun untuk mempelajari lebih lanjut, Anda harus menunggu artikel saya berikutnya.
Oke, aku bercanda. Anda tidak perlu menunggu. Ada juga kursus luar biasa dari Coursera. Tapi serius, kamu juga harus menungguku. Jangan lupakan aku.
* Pengungkapan: Harap diperhatikan bahwa beberapa tautan di atas mungkin merupakan tautan afiliasi, dan tanpa biaya tambahan bagi Anda, kami akan mendapat komisi jika Anda memutuskan untuk melakukan pembelian setelah mengeklik.
ADVERTISEMENT:
Halo, para pencinta slot! pernahkah mendengar semboyan “slot demo”? jika belum, bersiaplah jatuh hati sama konsep ini. slot gacor merupakan mesin slots yang selalu kasih win. Yup, mesin-mesin ini bisa dikatakan sebagai andalannya tuk membawa pulang hasil. tapi, gimana sih
tekniknya jumpain slot gaco yang tepat? Santuy Bro and Sis, kita bahas tenang saja di sini
Gaming tergacor saat sekarang hanya satu berada Indonesia yaitu pasti memberikan return terbesar
Daftarkanlah dengan di :
Informasi mengenai KING SLOT, Segera Daftar Bersama king selot terbaik dan terpercaya no satu di Indonesia. Boleh mendaftar melalui sini king slot serta memberikan hasil kembali yang paling tinggi saat sekarang ini hanyalah KING SLOT atau Raja slot paling gacor, gilak dan gaco saat sekarang di Indonesia melalui program return tinggi di kingselot serta pg king slot
slot demo gacor
slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kdwapp.com
akun demo slot gacor
akun demo slot gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kdwapp.com
akun slot demo gacor
akun slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kdwapp.com
akun demo slot pragmatic
akun demo slot pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kdwapp.com
akun slot demo pragmatic
akun slot demo pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kdwapp.com
akun slot demo
akun slot demo permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kdwapp.com
akun demo slot
akun demo slot permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kdwapp.com
slot demo gacor
slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jebswagstore.com
akun demo slot gacor
akun demo slot gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jebswagstore.com
akun slot demo gacor
akun slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jebswagstore.com
akun demo slot pragmatic
akun demo slot pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jebswagstore.com
akun slot demo pragmatic
akun slot demo pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jebswagstore.com
akun slot demo
akun slot demo permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jebswagstore.com
akun demo slot
akun demo slot permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jebswagstore.com
slot demo gacor
slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama demoslotgacor.pro
akun demo slot gacor
akun demo slot gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama demoslotgacor.pro
akun slot demo gacor
akun slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama demoslotgacor.pro
akun demo slot pragmatic
akun demo slot pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama demoslotgacor.pro
akun slot demo pragmatic
akun slot demo pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama demoslotgacor.pro
akun slot demo
akun slot demo permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama demoslotgacor.pro
akun demo slot
akun demo slot permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama demoslotgacor.pro
slot demo gacor
slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
akun demo slot gacor
akun demo slot gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
akun slot demo gacor
akun slot demo gacor permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
akun demo slot pragmatic
akun demo slot pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
akun slot demo pragmatic
akun slot demo pragmatic permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
akun slot demo
akun slot demo permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
akun demo slot
akun demo slot permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
situs slot terbaru
situs slot terbaru permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
slot terbaru
slot terbaru permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama situsslotterbaru.net
lembagatoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama lembagatoto88.com
lumbung888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama lumbung888.biz
anadototo88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama anadototo88.org
mataramtoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama mataramtoto88.com
mawartoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama mawartoto88.biz
maxim88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama maxim88.org
mpovegas88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama mpovegas88.com
nagacc88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama nagacc88.com
neng88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama neng88.biz
nibung888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama nibung888.biz
paristogel88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama paristogel88.info
ribut88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama ribut88.net
sebat777 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama sebat777.info
sebat88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama sebat88.info
singa88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama singa88.biz
texas888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama texas888.asia
vertu777 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama vertu777.org
wks88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama wks88.org
wortel88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama wortel88.net
yabos888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama yabos888.net
yoktogel88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama yoktogel88.asia
agam88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama agam88.asia
bangkittoto permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama bangkittoto.net
bangor88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama bangor88.com
bangor88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama bangor88.info
bangor88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama bangor88.net
bangor88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama bangor88.org
belanjatoto permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama belanjatoto.org
bisnis88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama bisnis88.biz
blibli88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama blibli88.com
blibli88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama blibli88.info
blibli88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama blibli88.net
blibli88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama blibli88.org
btstoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama btstoto88.com
btstoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama btstoto88.info
btstoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama btstoto88.net
btstoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama btstoto88.org
cendanatoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama cendanatoto88.com
cupang88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama cupang88.biz
cupangjp88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama cupangjp88.com
danatoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama danatoto88.biz
danatoto88slot permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama danatoto88slot.net
davo888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama davo888.biz
dewasurga888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama dewasurga888.biz
dhx88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama dhx88.biz
dingdongtogel88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama dingdongtogel88.biz
egp888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama egp888.biz
eropa88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama eropa88.biz
forwin777 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama forwin777.biz
forwin88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama forwin88.net
gacor222 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama gacor222.biz
galaxy777 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama galaxy777.asia
garuda88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama garuda88.biz
gaul88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama gaul88.biz
glowin888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama glowin888.biz
gopay88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama gopay88.biz
harum88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama harum88.biz
harumtoto permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama harumtoto.net
hiu88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama hiu88.biz
hiutoto permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama hiutoto.biz
hoki117 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama hoki117.net
ibetslot88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama ibetslot88.biz
idhoki888 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama idhoki888.com
indosport999 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama indosport999.net
jackpot10 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jackpot10.net
jago77 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jago77.biz
jet88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jet88.biz
jinbei88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama jinbei88.biz
juliet88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama juliet88.org
kakekslot88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kakekslot88.asia
kenzo118 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kenzo118.biz
kiw88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama kiw88.biz
lazada88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama lazada88.biz
mangga2bet88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama mangga2bet88.com
mental88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama mental88.org
nenektogel88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama nenektogel88.com
obc88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama obc88.net
parsel88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama parsel88.com
pasar88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pasar88.biz
pilar100 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pilar100.net
power88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama power88.biz
pragmatic7777 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pragmatic7777.com
pragmaticid88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pragmaticid88.com
pragmaticid88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pragmaticid88.info
pragmaticid88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pragmaticid88.net
pragmaticid88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pragmaticid88.org
premantoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama premantoto88.com
pucuk88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pucuk88.biz
pucuktoto permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pucuktoto.biz
pusat88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama pusat88.biz
raja228 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama raja228.biz
rajabandot88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama rajabandot88.biz
rajapanen88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama rajapanen88.net
rogtoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama rogtoto88.net
sdtoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama sdtoto88.biz
semangat88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama semangat88.biz
sensasi555 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama sensasi555.net
sensasi88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama sensasi88.biz
simenang88slot permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama simenang88slot.com
slotter999 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama slotter999.net
slottoto88 permainan paling top dan garansi imbal balik hasil besar bersama slottoto88.org